小米具身智能機器人“實習”新工站:雙側螺母上件成功率達98%

小米機器人事業部於2026年7月14日發佈了小米機器人在汽車製造領域的最新“實習”進展。經過一個季度的技術攻堅，該機器人在小米汽車工廠自攻螺母上件工站的雙側作業成功率已攀升至98%，距離人工作業合格率僅差1%，即將迎來正式“轉正”。

與此同時，小米機器人正式開啓新崗位拓荒，深入總裝車間物流區，在“中控臺側蓋板排序”和“料箱摺疊回收”兩大新工站均實現了90%的作業成功率。

本次應用攻克了工業場景中長時柔性作業的行業難題。面對大尺寸、不規則且具備柔性特徵的中控側蓋板，小米機器人首次實現全身運動控制與大範圍穩定作業的平衡，並通過自主雙手協同及仿生靈巧手的本體感知，完成了掌內精細姿態調整。

此外，基於末端力感知開發的主動柔順控制策略，賦予了機器人應對鉤掛或卡滯等環境交互的魯棒性。在料箱摺疊工站，多機單元已實現基於工廠數字系統的狀態同步與節拍匹配。

當前，具身智能正加速從實驗室走向真實產業集羣。小米機器人通過深度接入現代化工廠的自動化與數字化系統，實現了無紙化生產任務讀取與多機協同。儘管在盲摳拉環等高階熟練度技巧上與人工相比仍有優化空間，但從單一工站到多工站協同的跨越，驗證了具身智能在高度複雜、高動態工業環境中的落地可行性，正持續拓寬AI與物理世界交互的應用邊界。