隨着人形機器人從實驗室走向實際商業部署，其核心硬件領域正迎來前所未有的增長機遇。根據 Valuates Reports 的最新研究，全球人形機器人執行器市場規模預計將從 2024 年的約 1.5 億美元，飆升至 2031 年的近 99 億美元。

執行器作爲人形機器人的“關節”和肌肉，是實現物理能力的核心組件。它負責將軟件指令轉化爲精確的機械運動，直接決定了機器人的靈活性、平衡感、力量以及整體運行的可靠性。目前，製造業、物流、醫療輔助及服務行業對高靈活性機器人的需求激增，正不斷推高對先進執行器的技術要求。

從全球區域表現來看，亞太地區在製造業自動化和機器人創新方面表現尤爲搶眼；而北美地區則憑藉在先進機器人研究和醫療服務領域的深厚積累，成爲關鍵的增長引擎。報告指出，工業人形機器人是這一波浪潮的主要驅動力，工廠和倉庫等高負荷工作環境要求執行器必須具備更長的使用壽命、更高的能源效率和更精準的控制能力。

行業專家分析認爲，隨着人形機器人產業鏈的成熟，未來執行器供應商的競爭力將集中在定製化能力、可擴展性以及與不同機器人硬件的兼容集成能力上。

劃重點：

  • 📈 市場爆發：全球人形機器人執行器市場規模預計到 2031 年將達到 100 億美元級別，年複合增長率驚人。

  • 🦾 核心硬件：執行器作爲機器人的物理核心，負責靈活性與力量輸出，其性能直接決定了人形機器人的商用化上限。

  • 🏭 工業驅動：製造業與物流行業的自動化轉型是主要驅動力，推動執行器向高精度、長壽命和低能耗方向演進。