ロボットハンドの限界突破：腕から分離し、物体に登って物を拾うことができる

最近、スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究が、IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議（ICRA）で発表されました。この研究は、ロボットハンドの限界を突破し、より多くの物体を把持することを目指しています。

研究チームは、深層学習モデルが複数指のハンドによる巧みな操作技術を大幅に向上させたものの、複雑な環境下では、接触情報に基づく把持が十分に研究されていないと指摘しています。この問題を解決するため、研究者らは、様々な物体を拾い上げ、自ら移動して別の物体へと移動できるよう、後方に曲がる人間の手を模倣したハンドを設計しました。

この研究の結果は、ロボットハンドの形状と動作が従来のバイオニックハンドとは大きく異なるため、やや不気味に感じるかもしれません。しかし、この技術はロボット把持技術における新たな方向性となる可能性があり、この分野で大きな関心を集めています。

研究者の小高氏は、「ホラー映画で見たことがあるかもしれませんが、このアイデアをロボット工学に取り入れたのは私たちが初めてだと思います。」と述べています。この研究の成功は、バイオニックロボットがホラーロボットに取って代わる時代を告げるかもしれません。