宇樹科技創始人兼CEO、CTO王興興在2026世界機器人大會（WRC2026）主論壇發表演講時表示，具身智能正在接近類似“ChatGPT時刻”的產業臨界點，預計最快還需2至3年，較慢情況下可能需要5年至10年實現突破。

就在演講前一天，宇樹科技剛登陸上海證券交易所科創板，上市首日收盤價較發行價上漲460%。王興興表示，判斷具身智能進入產業爆發階段的標準並非單一場景展示，而是在80%的陌生環境中，機器人通過語音或文字指令能夠完成約80%的任務。

王興興指出，目前人形機器人最大的技術瓶頸在於AI模型與真實物理世界之間的對齊問題。機器人在經過充分訓練的固定場景中可以達到較高成功率，但當物品、環境發生輕微變化時，任務完成率會明顯下降。尤其是在操作末端的“最後幾釐米”甚至“最後幾毫米”，觸覺反饋、動作誤差等問題仍限制機器人泛化能力。

圍繞這一挑戰，宇樹展示了正在預研的“物理AI機器人自進化V1.0”技術路線。該體系計劃利用AI大模型自動檢索研究成果、生成控制代碼，並通過仿真訓練、真機測試、AI與人工評價反饋等環節形成持續迭代閉環。宇樹認爲，基礎模型能力、多源數據積累、真實機器人部署規模和技能沉澱，將成爲推動機器人自進化的重要因素。

演講中，王興興還回顧了宇樹近年來從四足機器人向人形機器人的發展歷程。公司推出的人形機器人G1已成爲行業代表產品，並參與春晚《武BOT》等項目展示。今年，宇樹還推出了載人機甲、輪足機器人As2-W等產品，並持續探索機器人在工廠、家庭和戶外場景中的應用。

王興興表示，機器人真正規模化落地仍需要解決效率和泛化能力問題。目前機器人能夠完成部分簡單任務，但面對新任務往往需要重新訓練。未來隨着AI模型能力提升、真實世界數據持續積累，具身智能有望加速進入產業化階段。

隨着人形機器人從實驗展示走向商業應用，數據、模型、硬件和自進化能力正在成爲產業競爭核心。宇樹提出的技術路線，也反映出機器人行業正在從“製造機器人”向“讓機器人持續學習和進化”方向發展。