在物理智能加速落地的2025年,一個被稱作“機器人GitHub”的開源平臺——Tnkr——正式登場,試圖終結機器人研發長期存在的碎片化困局。該平臺首次將硬件、軟件、數據與AI模型四大核心要素整合於統一開源生態,讓開發者能像協作寫代碼一樣,共建、共享、共優實體機器人項目。
傳統機器人開發如同“拼圖遊戲”:工程師需在CAD軟件、代碼編輯器、數據採集工具和AI訓練平臺之間反覆切換,項目文檔散落各處,復現難度極高。Tnkr則提供端到端解決方案——用戶可上傳完整的機器人項目包,包含3D裝配圖紙、控制代碼、零件清單、運行數據乃至訓練好的AI模型。他人不僅能一鍵重建,還可提交改進、貢獻新數據,甚至通過實際運行反饋優化智能策略,形成“越用越聰明”的閉環迭代。

平臺深度集成Onshape、SolidWorks、GitHub等主流工具,實現從設計到部署的無縫工作流。更引人注目的是其內置的AI工程助手**Leonardo**——一位24小時在線的“機器人裝配導師”。它能分析用戶上傳的裝配視頻、CAD文件與控制代碼,自動生成交互式安裝指南,實時指出潛在結構錯誤,並將模糊的操作視頻轉化爲精準到“這顆螺絲該擰在第3號孔位”的分步指導。初學者面對複雜人形機器人,也能在AI引導下順利完成組裝。

目前,Tnkr已匯聚多類開源項目,涵蓋四足機器狗、雙足人形平臺等熱門形態,社區可自由“remix”(混改)現有設計,快速衍生新應用。這種模式有望徹底降低機器人創新門檻,吸引全球開發者、高校實驗室乃至愛好者加入物理智能共創浪潮。
AIbase認爲,Tnkr的出現標誌着開源精神正式從數字世界延伸至物理世界。當機器人研發進入“Git式協作”時代,創新速度或將呈指數級提升——未來,一臺家用助老機器人可能融合了巴西開發者設計的機械臂、德國團隊優化的步態算法、以及來自日本社區的真實家庭運行數據。Tnkr要做的,不僅是提供工具,更是搭建一個讓全球智慧共同“造物”的新文明基座。
體驗地址:https://tnkr.ai/
