根據天眼查最新信息，杭州宇樹科技股份有限公司近期公開了一項名爲**“一種基於數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”**的專利。該專利於7月30日提交申請，旨在通過創新技術解決機器人舞蹈表演中與環境脫節的問題，顯著提升其舞臺表現力。

這項專利的核心在於數字孿生技術的應用，它構建了一個包含六個關鍵模塊的系統:環境採集、地圖處理、數字舞臺孿生、舞蹈動作設計、軌跡規劃和舞蹈合成。這些模塊通過數據交互和功能協同，形成了一個高效且可擴展的舞蹈設計方案。

該專利的獨特之處在於，它能讓機器人準確感知並適應舞臺環境的變化。通過數字孿生技術，機器人不再是簡單地執行預設動作，而是能夠實時匹配場景，從而避免出現動作與環境不協調的情況，讓表演更加流暢自然。

該技術的突破性在於，它爲機器人提供了設計複雜舞臺表演的能力。藉助這一系統，可以爲機器人設計和規劃出高難度的舞蹈動作，使其能夠勝任更復雜的舞臺表演任務。