在今日舉行的2025北京智源大會上,北京智源人工智能研究院正式發佈具身智能操作系統RoboOS2.0與升級版大模型RoboBrain2.0,全面開源,推動具身智能生態走向開放協同。
RoboOS2.0是首個支持MCP(多本體協同平臺)機制的機器人操作系統,具備無服務器本體部署能力和免適配小腦技能註冊機制,大幅降低開發門檻。系統性能方面,響應時延壓縮至3毫秒以下,端雲通信效率提升27倍,並引入時空場景圖共享與任務閉環反饋機制,顯著增強多機器人協作能力與任務穩定性。

配套升級的RoboBrain2.0是開源具身大腦大模型,具備多本體環境動態建模與跨本體協同任務規劃能力。實測數據顯示,其任務規劃準確率較上一代提升74%,在空間推理與智能調度方面顯著超越現有主流模型。
目前,RoboOS2.0與RoboBrain2.0已全面開源,包括框架代碼、模型權重、數據集與評測基準。智源表示,已與全球20多傢俱身智能企業達成合作,共同打造開放、繁榮、協同的智能機器人生態體系。
