機器人迎來“大腦升級”！星動紀元發佈原生大模型ERA-42，靈巧操作超百項

機器人領域迎來重大突破!星動紀元近日發佈了其自主研發的端到端原生機器人大模型ERA-42，並將其與自研的五指靈巧手星動XHAND1相結合，首次實現了僅憑一個具身大模型，即可驅動靈巧手完成超過100項複雜精細的操作任務。這其中包括拿起螺釘並用鑽緊固、用錘子敲打釘子、扶正水杯並倒水等高難度動作，標誌着機器人智能化水平邁上了一個新臺階。

ERA-42的強大之處在於其卓越的通用性和靈巧操作能力。它無需任何預編程技能，就能在短時間內學會新任務。通過少量數據收集，ERA-42能夠在不到兩小時內掌握新技能，並持續快速學習更多新任務。

星動紀元認爲，具身大模型是開啓通用具身智能體的關鍵，而一個優秀的具身大模型需要具備三個核心要素:第一，統一一個模型泛化多種任務和環境，通過融合視覺、語言、觸覺和身體姿態等全模態信息，實現對不同任務和環境的泛化能力;第二，端到端，從接收全模態數據到生成最終決策和動作，通過簡潔的神經網絡鏈路完成，無需人爲干預，實現實時適應;第三，Scaling up（規模化），通過持續的數據積累實現自我完善，提升性能和泛化能力。

爲了實現端到端學習，星動紀元採用了大規模視頻數據學習策略，涵蓋了無標註的視頻數據、各類機器人數據、人類活動數據以及遙操作數據等，並在此基礎上學習行動結果，有效降低了數據收集成本。更進一步，星動紀元還將世界模型融入原生機器人大模型中，讓機器人不僅具備行動能力，還具備了對物理世界的理解能力，能預測未來行動軌跡並迅速響應外部干擾，在任務執行過程中不斷優化行爲。

相比傳統的夾爪機器人，基於ERA-42的五指靈巧手星動XHAND1能夠使用更多工具，執行更復雜、更精細的操作任務。例如，經過簡單的彩色方塊抓取數據訓練，ERA-42就能成功實現對從未見過的多樣化物體的抓取泛化。在面對單任務或長序列任務時，ERA-42也展現出了強大的抗干擾能力，隨着模型規模的擴大，任務成功率也顯著提升。

爲了構建通用具身智能體，星動紀元還推出了爲AI定義的全新硬件平臺。以星動XHAND1爲例，它擁有12個主動自由度，並採用純電驅方式實現全自主五指關節驅動。每個手指還配備了高分辨率觸覺陣列傳感器，能提供精確的三維力觸覺和溫度信息。

依託ERA-42，星動紀元通用人形機器人執行任務的通用性和泛化性將大幅提升。結合其此前發佈的穩定行走和奔跑能力，以及上下肢協同作業能力，潛在應用場景將更加多元化，有望真正實現原生通用具身智能體的產業化落地。這項技術的突破，無疑將加速機器人走進千家萬戶，在各行各業發揮更大的作用。