3.99万元から 宇樹科技、22自由度Dex5-Sのスレキントーを発表

宇樹テクノロジーは新世代のDex5-Sスマートハンドを発表しました。1台で22の自由度を持ち、人間の手と同じ1:1の寸法で設計されており、価格は3.99万元からで、同時にDex5-S Proバージョンも提供されます。製品のサイズは102×187×26mmで、重量は620gで、筐体にはアルミニウム合金が使用されています。自由度については、親指と小指はそれぞれ5つ、人差し指、中指、薬指はそれぞれ4つで、そのうち小指には新たにRollの自由度が追加されています。

Dex5-Sは22個のモーターを搭載しており、すべて直結駆動および逆駆動をサポートしています。また、二重エンコーダー制御を採用しており、1台のハンドの負荷は1kg、最大負荷は2kg、ピーク出力は200Wです。製品は15Vから65Vの広範囲な電圧供給に対応し、ギガビットイーサーネットポート、USBおよび高速485の3つの通信インターフェースを備えており、通信ボーレートは最大6Mbps、T1sイーサーネット/USB制御周波数は1000Hzに達します。

視覚と接続能力において、ギガビットイーサーネット設定下では掌心カメラが直接スマートハンドに接続でき、別途外部配線は不要です。高自由度、高制御周波数および視覚インターフェースの組み合わせにより、スマートハンドのロボットの精密操作や身体的知能シナリオでの応用能力がさらに向上します。