"ジーナス・ボーイ"のジョージ・ハッツが設立したcomma.aiは、8月12日にchestnutという外部eGPU拡張ドックをリリースしました。単体で249ドル（約1682元）、AMD Radeon RX 9060 8GBを搭載したコンプリートキットは799ドル（約5399元）です。ハッツは17歳でiPhoneをクラックして有名になり、その後PS3をクラックし、2016年にcomma.aiを設立しました。オープンソースで安価なハードウェアを通じて半自動運転補助を推進しています。

外付けeGPUにより、消費電力上限を100Wに引き上げ

chestnutは主にcomma fourに推論演算能力を補強するためのもので、接続後はテスラのHW4と同程度の性能になります。元の車載システムでopenpilotモデルを動作させる際の消費電力は約10Wですが、モデルが大きくなるにつれて演算能力が不足するようになります。chestnutを外付けすることで、消費電力上限を約100Wまで引き上げることができます。発売予定のopenpilot 0.11.2には、最初のchestnutクラスの運転モデルが登場し、パラメータ数は1Bで、comma.aiで最大の運転モデルとなり、パラメータ数はcomma fourの端末側の30倍、浮動小数点演算能力は100倍になります。

会社側によると、毎日約100万分の運転データが記録されており、そのうち15％がトレーニングクラスタに使用されています。chestnutはPCIe Gen4 x4からUSB4へのブリッジを使用しており、制御チップのファームウェアはC言語で書かれています。GitHub上でtinygradによってオープンソース化されています。低コストの知能運転界において、この百倍の演算能力を持つドックは、エッジ側の大規模モデルを車載化するための低コストな道を開きます。