身体知能（エメベッドAI）が研究室から現実世界へと進化する中、重要なバリアーが浮かび上がった。それは、ロボットが本当に「賢い」かどうかを科学的で効率的かつスケーラブルに評価する方法である。最近、AIの先駆者であるリー・フェイフェイによって設立された空間知能企業World Labsと国内のシミュレーション技術のリーディング企業であるグローワーインテリジェントは、深い協力を発表し、世界初の高精度で拡張可能な身体知能評価システムを共同で構築した。これは、この分野が「デモ駆動型」から「評価駆動型」への新たな段階に入ったことを示すものである。

今回の協力の核心は、「仮想世界」と「物理的な能力」のクローズドループをつなぐことにある。World Labsが提供するMarbleプラットフォームは、家庭のリビングルームや工業倉庫など、非常にリアルな3D物理環境を生成できる。光輪智能は独自の技術スタックを提供し、GPUによる加速された物理ソルバーにより動作の相互作用を正確に保証し、自動化された仮想と実際の対応システムによってシミュレーション結果と実際のロボット行動を一致させ、SimReadyアセット生成ツールにより標準化されたテストシーンライブラリを迅速に構築する。

image.png

両社が共同で構築した評価フレームワークは、数千もの仮想環境でロボットのセンシング、計画、実行能力を並列的にテストすることが可能である。例えば、家庭用ロボットはMarbleが生成する数百種類のキッチンレイアウトで「醤油を見つけて人間に渡す」練習を繰り返すことができ、システムは成功率、経路効率、物体認識の正確度などの数十項目の指標を自動記録し、横比較可能な数値レポートを作成する。

この突破は非常に重要である。これまで、身体知能の進展は単一の場面でのデモや小規模な現地テストに依存していたため、再現性が低く、コストも高く、統一された基準もなかった。今では、高精度なシミュレーションと自動評価を通じて、開発サイクルは数倍短縮され、アルゴリズムの反復効率も大幅に向上している。さらに重要なのは、業界に「公平な競技場」を提供することである。スタートアップ企業は高価なテスト場を自前で構築する必要がなくなり、標準的な環境でモデルの性能を検証できるようになった。

光輪智能の技術エコシステムは、このプロセスにおいて「インフラストラクチャ」の役割を果たしている。そのGPU物理エンジンは大規模な並列シミュレーションをサポートし、SimReadyアセットベースには住宅、物流、製造などの主要なシナリオが含まれており、自動化された対応機能により「シミュレーションで学んだスキル」が実体ロボットに有効に移行できる。

リー・フェイフェイは以前から「空間知能は汎用人工知能の次の前線である」と述べてきた。今回の協力はその考えの実現である。ロボットが一度だけ驚きを引き起こすデモに頼るだけでなく、再現可能で測定可能な評価によって信頼性を証明することで、身体知能の商業化の道は初めて堅固な基盤を持つことになる。シミュレーションによって駆動されるこの評価革命は、ロボットが一般家庭に浸透する前に必要な重要な一歩となるかもしれない。