Neo人形ロボットの商業的な納入が近づく中、ロボットスタートアップ企業である1Xは、「1Xワールドモデル（1X World Model）」という新しいAIモデルを正式に発表しました。このモデルは、現実世界の物理的ダイナミクスを理解することで、ロボットが「事前に設定されたプログラムを実行する」ことから、「新しい情報を自主的に学ぶ」ことへの飛躍を可能にすることを目的としています。

QQ20260114-090045.png

この物理に基づいたモデルは、動画データとプロンプトを組み合わせることで、Neoが訓練されていないタスクを学ぶ可能性をもたらします。1Xの創設者兼CEOであるベルント・ボルニッヒ（Bernt Børnich）氏は、Neoの設計が人間によく似ているため、インターネット規模の動画知識を吸収し、現実世界での行動に変換できると指摘しています。

コアメカニズム：「瞬時に習得する」ではなく「継続的な進化」

「どんなプロンプトでも行動に変える」という表現はSFのように聞こえるかもしれませんが、1Xはその実際の運用方法を明らかにしています：

  • 即時習得ではない： ロボットはプロンプトを受け取った後すぐに複雑なスキル（例えば、パーキング）を学ぶわけではありません。

  • フィードバックループによる学習： 新しいプロンプトを受けたとき、ロボットは関連する動画データを取得し、「ワールドモデル」に戻します。

  • ネットワークからのフィードバック： モデルによって処理された知識は再びロボットネットワークに戻され、全体の集団が物理的世界を理解し、スキルを習得する能力が向上します。

  • 思考の透明化： このモデルは、タスクを実行している際のロボットの「思考プロセス」を表示することができ、エンジニアによる特定のトレーニングに役立ちます。

今回のモデルの発表は、Neoロボットが市場に参入する重要な節目となっています。1Xは2024年10月に予約販売を開始し、2025年内に本格的な出荷を予定しています。公式には具体的な注文数や納期については公表していませんが、スポークスパーソンは予約状況が「予想を上回っている」と確認しています。