北京人形ロボットイノベーションセンターは、近日、身体知能（Embodied Intelligence）に適合した視覚-言語-動作（VLA）大規模モデル「XR-1」のオープンソース化を発表しました。これは国内で初めて身体知能の国家基準に適合したモデルであり、中国におけるスマートロボット分野における新たな重要な突破を示しています。このモデルの登場は、ロボット技術のさらなる発展を促進するものです。

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XR-1は単なる大規模モデルだけでなく、強力なデータベースであるRoboMIND2.0と最新バージョンの高精細デジタルアセットデータセットArtVIPも併せて提供されています。これらの補完的なリソースの公開は、開発者や研究者に豊富なデータサポートを提供し、ロボットの人工知能化の発展を支援することを目的としています。

XR-1は身体知能の「小脳」として称され、複数のロボットプラットフォーム上で動作可能であり、天工2.0、UR、Frankaなどのさまざまなロボットプラットフォームで操作知識をシームレスに移行できます。100万以上のデータ量に基づき、物体の色、位置、背景の雑音などの7つの一般化次元のテストにおいて優れた性能を発揮し、取り置き、押し引き、回転などの複雑な両腕スキルを正確に実行できます。

北京人形ロボットイノベーションセンターは、「脳 + 小脳 + 体」の完全なエコシステムを構築しました。そのうち、物理的本体は「身体知能天工」プラットフォームに依拠しており、多くの種類のロボットが公開されています。「身体知能脳」は「慧思開物」プラットフォームを通じて、以前にWoW（私が悟った）世界モデルとPelican-VL（天鵝）大規模モデルをオープンソース化しており、上位論理推論とタスク分解を担当します。今回はXR-1のオープンソース化により、脳の指示を正確な物理的動作に変換し、ソフトウェアとハードウェア間の効率的な協働を確保します。

今回のオープンソース化は北京人形ロボットイノベーションセンターの技術成果であり、国内外の研究者や開発者にとって新たな研究プラットフォームを提供しています。XR-1の登場により、今後スマートロボット分野でより多くの革新応用が期待されます。

重要なポイント:  

🔍 国内で初めて国家基準に適合したVLA大規模モデル「XR-1」が北京人形ロボットイノベーションセンターによってオープンソース化されました。

🤖 XR-1は複数のロボットプラットフォーム上で動作可能であり、複雑な操作を実行できます。

📊 付属リソースにはRoboMIND2.0とArtVIPが含まれており、開発者や研究者のイノベーションをサポートします。